実機のある公開モータ¶

実機があり，詳細図面も技術報告で公開されているベンチマークモータを紹介します。

一覧¶

インバータ制御で実測値との比較用に使用された分布巻モータモデルです。IPMモータの標準モデルとして広く使用されています。エアコンのコンプレッサモータです。

dqインダクタンス，トルク，無負荷誘起電圧，鉄損などが比較検討されています。

また，永久磁石を抜いて同期リラクタンスモータとしての検討もされています。

[CITE2000] , [CITE2012] , [CITE2013] で紹介されています。

極数: 4

スロット数: 24

巻線方式: 分布巻

タイプ: 埋込磁石型インナーロータ

インバータ制御で実測値との比較用に使用された集中巻モータモデルです。Dモデルと同じ体格，ほぼ同じ出力のIPMモータで，集中巻IPMSMの標準モデルとして広く使用されています。エアコンのコンプレッサモータです。

dqインダクタンス，トルク，無負荷誘起電圧，鉄損などが比較検討されています。

[CITE2013] で紹介されています。

極数: 4

スロット数: 6

巻線方式: 集中巻

タイプ: 埋込磁石型インナーロータ

注釈

"Dモデル"と"D1モデル"は，文献 [paper2015] (オープンアクセス)にて比較結果をまとめていますので，ご参照ください。

小形，軽量化が求められるドローンやロボット用モータをターゲットとした，多極多スロットアウターロータ形PMモータとして，T-Motor 社の GL80 を分解して得られた結果を基に作成した公開モータです。

注釈

販売元からこのような形での公開について了承済みです。

[paper2024] にて紹介しています。

極数: 42

スロット数: 36

巻線方式: 集中巻

タイプ: 表面磁石型アウターロータ

HEV用主機モータをターゲットとしたスイッチトリラクタンスモータです。

著者のご厚意によりモータ寸法，結果等を [CITE2025] にて公開して頂きました。 [REF2015] にて実機も作成し，検討されています。

ロータ極数: 12

ステータ極数: 18