多極多スロットアウターロータ形PMモータ "GL80" 　モータ情報

小形，軽量化が求められるドローンやロボット用モータをターゲットとした，多極多スロットアウターロータ形PMモータとして，T-Motor 社の GL80 を分解して得られた結果を基に作成した公開モータです。

注釈

販売元からこのような形での公開について了承済みです。

以下に [paper2024] により公開されているモータ情報をまとめます。

モータ仕様

表 24 GL80モータの機器定数（出典：[paper2024] を一部改訂）

極数	42
スロット数	36
ステータ外径 [mm]	80.6
ステータ内径 [mm]	58
ロータ外径 [mm]	87
ロータ内径 [mm]	82
積厚 [mm]	10
ステータ材料	20HX1200
ロータ材料	SUS430
相数	3
ターン数	25ターン/スロット

表 25 Dモデルモータの使用材料 （出典：[CITE2012] を一部改訂）

希土類ネオジウム磁石	N44AS-R
残留磁束密度	1.3 T
比透磁率	1.05

モータ寸法

GL80_CAD.dxfのダウンロード

図 63 GL80モデル （出典：[paper2024]）

図 64 GL80モデル 固定子 寸法 （出典：[paper2024]）

図 65 GL80モデル 回転子 寸法 （出典：[paper2024]）

電磁鋼板磁気特性

10EX1200とSUS430は公開データがないため下図のみの紹介となります。

図 66 GL80モデルで使用されているB-H特性