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産業応用フォーラム


演習付講習会「システム同定とフィードフォワード制御器設計講座」の概要

　産業機器において高性能な制御システムを構築するためには，システムの特性変動に対しても十分な安定 性を確保しつつ，制御対象に加わる外乱の影響を十分に抑制し，目標軌道に速く正確に追従する制御器を 設計することが必須となります。これらの要求仕様を同時に満足するためには，フィードバック制御系に 加え，フィードフォワード補償器を併用した 2 自由度制御系が有効であると知られています。さらに，こ れらの制御器設計では，シミュレーションを有効に活用しながらモデルベースで効率よく設計と評価を行 うことが必要となるでしょう。本フォーラムでは，制御工学の基礎知識を有し，制御系設計の経験がある， あるいは実際に従事されている研究者，技術者，学生を対象として，特にシステム同定とフィードフォワ ード補償器設計に焦点を当て，(1) 正確で効率的な制御対象のシステム同定技術，(2) 目標軌道の生成法と 完全追従制御，(3) 終端状態制御に基づくフィードフォワード入力の設計について，MATLABを用いた演 習を交えながら解説いたします。皆様のご参加を心よりお待ちいたしております。


詳細について

　詳細については下記を御覧下さい。


演習に関する連絡事項

　2022年11月23日更新
  • MATLAB Version情報
    　演習で利用するMATLABのプログラムは R2022b と R2020a で動作確認済です。
    　それ以外でも動作することは予想されますが，可能な限り上記Versionをご利用ください。
  • 以下のToolboxをご用意ください （括弧内のVersionで動作確認をしています）
    　- Simulink (Version10.6), Control System Toolbox (Version10.12), Signal Processing Toolbox (Version9.1), Symbolic Math Toolbox (Version9.2)
    　- Optimization Toolbox (Version9.4) については終端状態制御の一部の演習でのみ使用しますので，なくても問題ありません