技術委員会について
メカトロニクス制御技術委員会は、2013年1月に産業計測制御技術委員会(IIC)の発展的な分割に伴い、スタートを切りました。
メカトロニクス制御技術委員会の設置趣意書はこちらをご覧ください。
概要
メカトロニクス制御技術委員会は,電気学会産業応用部門に設置されている技術委員会です。 電気・電子工学と機械工学とを組み合わせた造語「メカトロニクス」が日本の一企業から生み出され、世界に広まってから長い年月が経っています。 今日、メカトロニクスは一時的な技術分野に納まらず、あらゆるコンピュータ制御機器を支える一基盤技術として発展し、なお深化・発展を続けています。 この状況をさらに押し進め、学術及び社会に貢献するために、その母体である産業計測制御技術委員会(IIC)と連携をしつつ、メカトロニクスに関係する様々な制御技術を深化・発展させることを目的に活動を行います。 また、他学会・他部門とも協力・連携し、学術の発展及び社会への貢献を積極的に行うことができる強い組織を目指します。
技術分野
- モーションコントロール
- アクチュエータとサーボ技術
- ロボットの制御と応用
- ディジタル制御・ロバスト制御の産業応用
- オブザーバ・推定理論の産業応用
- ノンホロノミック系の制御
- マイクロメカニズム・極小運動システム
- 触覚・力覚センシングと制御
- 生物模倣型メカトロニクス
- ハプティクス
- バイラテラル制御技術
- 安全・災害支援
- その他関連事項