モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会
モーションコントロール技術は高速・高精度化を実現する基盤的な研究は勿論、制御システムの高機能化によりその付加価値を高める研究も精力的に行われている。 本協同研究委員会ではモーションコントロールシステムを高機能化する技術に関する研究開発動向を調査することを活動目的とする。
調査期間：2015年3月〜2017年2月（2年間）
委員長：弓場井 一裕（三重大学）
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目的
モーションコントロールの高機能化に関する基礎的研究および応用研究について、産・学から研究応用事例を通して問題提起・検討・議論を行い、今後のモーションコントロール技術の発展を展望していく。 ここで得られた知見を基に，電気学会研究会への協賛や産業応用部門大会でのシンポジウム・オーガナイズドセッション等の提案を行い、モーションコントロール技術の発展と啓蒙に寄与することを目的とする。
調査検討事項
(1) モーションコントロールの高機能化に繋がる技術に関する調査を実施する。
(2) モーションコントロール技術に影響を与える新しい周辺関連技術に関する調査を実施する。
(3) 人間・機械複合系におけるモーションコントロールの研究開発事例に関する調査を実施する。
予想される効果
調査の結果は、モーションコントロールの最新の応用事例を報告することとなり、関連技術者および研究者への重要な情報提供に寄与するとともに、より広範囲の応用事例への適用の可能性を示唆することになる。 これまでの製造業を中心とした分野ばかりでなく、医療・福祉、通信など今後発展していく様々な応用分野への展開に貢献できるものと考える。
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