A0471-D3情報処理 アルゴリズム・学習
3月29日 午後 第A0471会場
3-029- ベンチマークテスト問題としての Picture Logic
- ○佐藤泰司・水上嘉樹・田中幹也（山口大学）・奈良宏一（茨城大学）
3-030- 反転モデルを用いた符号化ビットストリーム解析
- ◎島村定春・大関和夫（芝浦工業大学）
3-031- ブロートの低減による遺伝的プログラミングの改良
- ◎福山貴之・濱上知樹・小圷成一・平田廣則（千葉大学）
3-032- 免疫的操作を導入した多出発シミュレーテッドアニーリング
- ◎長 和弘・濱上知樹・小圷成一・平田廣則（千葉大学）
3-033- ストリーム型カオス暗号システム−厳密なカオス解（cos型）の応用−
- ◎堀内健志・川本俊治（大阪府立大学）
3-034- 多軌道型タブサーチ
- ◎金澤貴彦・安田恵一郎（東京都立大学）
3-035- Particle Swarm Optimization の探索軌道改善
- ◎井出 東・安田恵一郎（東京都立大学）
3-036- 汎用的動作知識の獲得法の提案
- ◎石丸宏一・川田昌武（名古屋工業大学）
3-037- パルスニューラルネットワークにおける破局的な忘却の抑制を考慮したヘブ型学習則
- ◎元木 誠・濱上知樹・小圷成一・平田廣則（千葉大学）
3-038- 1bit信号処理で構成されたΔΣ変調に基づくパスルニューラルネットワークのBP学習則による評価
- ◎廣瀬裕哉・道木慎二・石田宗秋（三重大学）
A0471-D4情報処理 分類・認識・特徴抽出
3月29日 午後 第A0471会場
3-039- 接触・非接触混合型多視点カメラ画像からの人物全身像の姿勢推定法の検討
- ◎姜 東完・大谷 淳（早稲田大学）
3-040- Steamed Palm Classification by Decision trees and Neural Network
- ◎Prasetijo Dwi Wiratno・内田健康（早稲田大学）
3-041- 韻律的特徴を考慮した感情音声の分類
- ◎佐藤秀明・満倉靖恵・福見 稔・赤松則男（徳島大学）
3-042- 顔面熱画像を用いた個人認識システム
- ◎倉木健介・井出英人・田中久弥・野澤昭雄（青山学院大学）
3-043- 屋内環境におけるカメラ・データと現在地推定データのマッチングによる位置認識
- ◎菅野祥伸・福島淳史・山本 寿・大木 誠・大北正昭（鳥取大学）
3-044- DSPによる3次元Hough変換に基づくレーザー距離計を用いた高速実時間平面検出
- ◎行田良太郎・小野 治（明治大学）
3-045- スマートビジョンセンサーを用いた既知環境内での障害物検出
- ◎渋谷則明・小野 治（明治大学）
3-046- WWWの画像検索におけるキーワード抽出の一手法
- ◎伊藤征嗣・満倉靖恵・福見 稔・赤松則男（徳島大学）
3-047- 格子点移動法を用いた肝臓輪郭抽出の一手法
- ◎市原敦子・満倉靖恵・福見 稔（徳島大学）・安友基勝（国立療養所東徳島病院）
A0471-A4制御・計測 ファジィ・ニューラル・ウェーブレット
3月26日 午後 第A0471会場
3-048- 局所冷却的SAを融合したファジィルールの自動チューニング
- ◎権田英功・宮田仁志（米子工業高等専門学校）・大北正昭（鳥取大学）
3-049- 上肢姿勢のゆとりを表すファジィモデル
- ◎大矢範広・花崎 泉（東京電機大学）
3-050- ニューラルネットワークによる多入出力ウィナーシステムの同定
- ○小林康秀・沖田 豪（広島市立大学）
3-051- NiMH二次電池のNNによる残量予測
- ○宮村昭治（石川工業高等専門学校）・中山謙二（金沢大学）
3-052- ニューラルネットワークを用いた3次元計測システムの実用化に関する検討
- ○山崎 修（近畿大学）
3-053- ウェーブレットによる画像圧縮における画像分割の影響
- ◎林 忠敏・花崎 泉（東京電機大学）
3-054- 低ビットレート音声符号化システムにおけるWavelet変換の適用
- 森合正悟・○石井政光・花崎 泉（東京電機大学）
3-055- ウェーブレット解析とファジイ理論を用いた壁面剥離診断法 -メンバーシップ関数の決定方法-
- ◎坂本泰輝・道廣隆志・川田 明・林 重雄（関西大学）
3-056- ウェーブレット変換による音楽信号の分離・再生
- ◎山本浩二・川田 明・林 重雄（関西大学）
A0471-B1制御・計測 カオス・制御・同定
3月27日 午前 第A0471会場
3-057- 未知カオスシステムに対する不動点探索を利用したP-DFC制御
- ○山中雄一郎・清水能理・宮崎道雄（関東学院大学）
3-058- ファジィ・ニューラルネットワークを用いた未知カオスシステム制御
- ○清水能理・宮崎道雄（関東学院大学）・李 羲頡（福岡工業大学）・秋月影雄（早稲田大学）
3-059- PI，IPを内部にもつメカトロサーボ系の特性考察
- ○佐藤貞之・久良修郭（近畿大学）
3-060- 回転型倒立振子の非線形平衡点制御
- ◎山崎直樹・川本俊治（大阪府立大学）
3-061- 通信遅れを考慮した遠隔制御-モデル予測制御によるアプローチ-
- ◎山口 剛・内田健康（早稲田大学）
3-062- 人間の上体姿勢における逆運動学問題の解法について
- ◎笹川隆史・花崎 泉（東京電機大学）
3-063- インターサンプリングを利用した閉ループ系の同定における雑音の影響
- ◎小山英次・花崎 泉（東京電機大学）・大浦邦彦（国士舘大学）
A0471-B2制御・計測 ロボット・走行・計測
3月27日 午前 第A0471会場
3-064- Optimization of The Running Profile of Train by Dynamic Programming
- ○古関隆章・姚 景倩（東京大学）
3-065- 屋内環境情報を用いた自律移動ロボットの走行制御の検討
- Nyakoe Nyauma・大木 誠・大北正昭・○竹内俊博・佐々木忠義・玉那覇隆介・平井健二（鳥取大学）
3-066- 自律移動ロボットDREAM-3の速度を可変とした走行制御アルゴリズムの検討
- George Nyakoe・大木 誠・大北正昭・竹内俊博・佐々木忠義・◎玉那覇隆介・平井健二（鳥取大学）
3-067- 協調走行のため光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討
- 熊岡洋介・竹部晶雄・橋本 岳（静岡大学）・○山本茂広（神戸商船大学）・安陪 稔（福山大学）
3-068- 「見る聞く信号処理」学習支援ツールの作成
- ◎柴田諭史・花崎 泉（東京電機大学）
3-069- ERPによる変調振動の触性弁別の定量評価と心理物理実験との比較考察
- ◎塩崎哲也・内田雅文・田中久弥・野澤昭雄・井出英人（青山学院大学）
3-070- 情報機器を活用した人間の理解度計測に関する実験結果の検討
- 小林久里子・○橋本 岳（静岡大学）・安陪 稔（福山大学）
3-071- 光ファイバセンサを用いた洞道内火災検知における形状係数の検討(4)
- 石井弘允・河村 清・小野 隆・門馬英一郎・山田和正・◎高原一郎（日本大学）
A0471-C1ロボット・バイオニクス ロボット (I)
3月28日 午前 第A0471会場
3-072- 遺伝的プログラミングを用いたSSA構造の獲得と障害物回避に対する応用
- ◎佐藤正義・横山修一（工学院大学）
3-073- 人間動作に近似したロボットマニピュレータの非線形制御シミュレーション
- ◎堀江昌範・小野 治（明治大学）
3-074- 4脚歩行ロボットに対するGAを用いたCPGネットワークの調整
- ◎孫 悠洛・鎌野琢也・安野 卓・鈴木茂行・原田寛信（徳島大学）
3-075- Generation of Suitable Avoidance Action for Autonomous Mobile Robot using Genetic Algorithm
- ◎Fei Wang・Takuya Kamano・Takashi Yasuno・Takayuki Suzuki・Hironobu Harada（The University of Tokushima）
3-076- ファジィ挟撃ルールを用いた群ロボットの協調捕獲行動
- ◎小倉明香（徳島大学）・刈谷 学（高知県工業技術センター）・鎌野琢也・安野 卓・鈴木茂行・原田寛信（徳島大学）
3-077- 遺伝的アルゴリズムを用いた捕獲ロボットのファジィ挟撃ルールの生成
- ○刈谷 学（高知県工業技術センター）・鎌野琢也・安野 卓・鈴木茂行・小倉明香・原田寛信（徳島大学）
3-078- 視覚系を有する移動型ロボットの研究開発
- ◎平野智之・横山修一（工学院大学）
A0471-C2ロボット・バイオニクス ロボット (II)
3月28日 午前 第A0471会場
3-079- 歩行ロボットのための省エネ足裏機構の研究−実験及び非分割型への拡張に関する考察−
- ◎南方英明・伊藤 僚・多田隈 進（千葉工業大学）
3-080- 介護動作を考慮した遠隔操作型パワーアシストアーム（1）
- ◎竹田雄樹・村田雄司（東京理科大学）
3-081- 高齢者の身体的負担を軽減するための歩行補助車
- ○佐藤和久・佐藤 紘・村田雄司（東京理科大学）
3-082- 2足歩行ロボットの倒立振子による歩行制御
- ◎東原正典・横山修一（工学院大学）
3-083- 水平多関節形アーム機構を有する移動ロボットの走行特性
- ◎米田晶夫・鎌野琢也・安野 卓・鈴木茂行・原田寛信（徳島大学）
3-084- 複数自律移動ロボットの協調行動による環境認識
- ◎里見大樹・内田健康（早稲田大学）
A0471-D1ロボット・バイオニクス バイオニクス
3月29日 午前 第A0471会場
3-085- 網膜光順応の電子回路モデル
- ○岩木龍一・下田道成（熊本電波高専）
3-086- 体性感覚野トポグラフィックマッピングを用いたサブサンプション・アーキテクチャ（SSA）の構成法
- ◎米元謙介・藤川英司・野原 勉・志田晃一郎（武蔵工業大学）
3-087- ヒト運動関連脳電位の時間周波数可視化による随意成分同定
- ◎川田昌武（名古屋工業大学）
3-088- 脳波の相互相関解析法によるビデオ視聴時の感情の可視化
- ◎木南和之・宇都宮直子・田中久弥・野澤昭雄・井出英人（青山学院大学）
3-089- 瞬目・眼球運動を用いた意図伝達代行システム
- ○内藤 敦・山城圭吾・田中久弥・野澤昭雄・井出英人（青山学院大学）
3-090- 重回帰分析を用いた単一試行事象関連脳電位の分析法
- ◎寺田尚美・田中久弥・野澤昭雄・井出英人（青山学院大学）
A0471-A3システム システム
3月26日 午後 第A0471会場
3-091- 品質管理業務プロセスの改革−CS向上を目指す予防保全管理システムの構築
- 安達利子・◎竹生哲也（東芝 PS社）
3-092- 発信機を利用した図書館案内システム
- ◎鈴木裕之・村岡洋一（早稲田大学）
3-093- 英単語学習システムにおける定着を考慮した教授法の改良
- ◎小嶋慎也・奥谷謙一・吉岡貴芳・西沢 一（豊田工業高等専門学校）
3-094- 追跡問題における報酬分配
- ○石丸優介・村田敏之・鶴岡 久（福岡工業大学）
3-095- 捕獲問題における報酬の共有
- 村田敏之・石丸優介・鶴岡 久（福岡工業大学）
3-096- UMLによる無線技術利用次世代鉄道運行管理システムのモデル化と機能分析
- ◎片山元太郎・中尾和夫（大阪工業大学）
3-097- 統合型SAN運用管理技術の検討
- ◎松浦陽平・高畑泰志（三菱電機）
3-098- 意味フィルタを用いた簡易地図の生成
- ◎松田善臣・宮城隼夫・姜 東植（琉球大学）・屋比久友秀・根路銘もえ子（通信・放送機構）
A0471-D2コンピュータ コンピュータ
3月29日 午前 第A0471会場
3-099- 電力制御システム向け大規模演算処理の高速化
- ○相浦利治・細川武彦（三菱電機）
3-100- Quantum Fault-Tolerant Error Correction
- ◎江刺広之（東京都立科学技術大学）
3-101- RTLinuxを用いたリアルタイム制御システムの構築とその検証
- ◎澤田悠一郎・横山智紀（東京電機大学）
3-102- A PCI-based Parallel Fuzzy Inference Engine for Large Volumes of Fuzzy Data
- ○李 相球・李 秉卷（韓國 韓南大學）
3-103- リストプロセッシングに基づくDNAコンピューティングの計算機シミュレーション
- ○小野 治・山本浩司・山本常人・望月一成（明治大学）