産業応用部門誌のご案内


産業応用部門誌　Vol.118-D　1998年 1月号

　 特集：モーションコントロール




「モーションコントロール」特集号によせて
大石 潔
＜＜特集解説＞＞
1. 非線形制御の歴史と期待
真鍋 舜治

2. ディジタルモーションコントロールの最新技術
大石 潔

3. モーションコントロールの次世代テーマ
島田 明
＜＜特集論文＞＞
三次元可変速二足歩行に関する実験的研究
南方 英明・堀 洋一

作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御
Edi Leksono・村上 俊之・大西 公平

慣性比の小さな二慣性位置決めシステムに対する二自由度制御
由良 諭・鎌野 琢也・鈴木 茂行・原田 寛信

階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御
小田 尚樹・太田 秀樹・村上 俊之・大西 公平

間接空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロバストなロボットモーション制御法
大石 潔・ウィモンパン ケイプロム・染野 徹

電気自動車のトラクションコントロールに関する基礎研究
鶴岡 慶雅・豊田 靖・堀 洋一

外乱オブザーバによる非線形摩擦補償とテーブル駆動系への適用
岩崎 誠・柴田 知宏・松井 信行

係数図法による2慣性共振系制御器の設計
真鍋 舜治

＜＜論文＞＞
分解能の低い位置センサのみを用いたPMモータの正弦波駆動
森本 茂雄・西村 成正・武田 洋次

小演算量型アクティブ騒音制御システムの開発
中村 満・佐々木 実・藤澤 二三夫・隅田 勲・堀 康郎

超電導エネルギー貯蔵模擬装置と電力平滑化実験
舩曳・佐々木 実・藤澤 二三夫・隅田 勲・堀 康郎

移相変圧器を用いた電圧形電力変換装置の新しい多重化方式
赤松 昌彦・村上 昇太郎・玉井 伸三

6ステップインバータ駆動小形三相誘導電動機の駆動トルクの解析とその検討
岡田 昌丈・尾林 康司・前田 武士・山下喜美雄

X-YLIM を分岐に用いた浮上式搬送・分岐システムのの基本特性
大平 膺一・苅田 充二・正田 英介

新幹線の軌道回路による新信号方式の検討
田口 明夫

誘導電動機の磁束検出
古賀 国夫・上田 隆三・園田 敏勝・高城 洋明

周波数変動外乱オブザーバの構成法
不破 勝彦・成清 辰生

＜＜研究開発レター＞＞
キャパシタインプット形2段縦続接続三相ブリッジダイオード 整流器の高調波低減方式
西田 保幸・中岡 睦雄

正弦波入力PWMコンバータの電源電圧センサレス制御法
安東 至・高橋 勲・宇都宮幸司
◆学会情報
第7回パワーエレクトロニクスとその応用に関する国際会議：EPE'97
小松 康廣
◆調査研究委員会レポート
高エネルギービーム先端加工調査専門委員会
木村盛一郎

超電導リニアドライブ実証技術調査専門委員会
牧 直樹
◆資料コーナー
電力におけるファジー応用の現状
◆部門活動広報欄
最近発行の電気学会技術報告　
「画像処理技術の新産業応用」，「リニアドライブ」特集号論文集のお知らせ
「高効率コンバータ」特集号論文募集のお知らせ

今月号にもどる


電気学会Ｄ部門のホームページにもどる


このページの担当者は、井手（安川電機）です。
このページに対するご要望などは、kozo@yaskawa.co.jp にメールをお送りください。