| 設置期間 | 多自由度・新世代関連委員会（委員長） | 技術報告等 |
| 2012/4〜15/3 | 多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会（上田靖人） | 第1378号新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案 |
| 2009/4〜12/3 | 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会（矢野智昭） | 第1265号新世代アクチュエータの多自由度化可能性 |
| 2006/10〜08/9 | 新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会（平田勝弘） | 第1169号新世代の電気・磁気アクチュエータ |
| 2006/4〜08/3 | 多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会（矢野智昭） | 第1140号多自由度モータのシステム化技術 |
| 2004/4〜06/3 | 多自由度モータとその要素技術調査専門委員会（矢野智昭） | 第1081号多自由度モータとその要素技術 |
| 2002/4〜04/3 | 多次元ドライブシステム調査専門委員会（海老原大樹） | 第1029号多次元ドライブシステムの可能性を探る |
| 産総研の電磁球面モータ | 矢野 智昭 氏／産総研 | 同期型，ステッピング型，球面減速機など |
| 岡山大の電磁球面モータ（夢ナビライブの講義動画） | 五福 明夫 教授／岡山大 | ステッピング型，3自由度 |
| 東北学院大の電磁球面モータ | 熊谷 正朗 教授／東北学院大 | 誘導型，3自由度 |
| 東大のセミゼロパワー磁気浮上電磁平面モータ | 古関研究室／東大 | 同期型(XY)，セミゼロパワー磁気浮上(Z, Pitch, Roll) |
| 東京農工大の超音波球面モータ | 遠山 茂樹 教授／東京農工大 | 進行波型，3自由度 |
| 慶應大の超音波球面モータ | 竹村 研治郎 准教授／慶應大 | 定在波型，3自由度 |
| 超音波回転直動モータ(14mm) | 真下 智昭 助教／豊橋技科大 | 進行波型，2自由度 |
| 超音波回転直動モータ(3.5mm) | 真下 智昭 助教／豊橋技科大 | 進行波型，2自由度 |
| 室蘭工大の近距離場音波非接触ステッピング駆動 | 青柳 学 教授／室蘭工大 | 音響駆動，1自由度，非接触 |
| 東大の静電平面モータ | 山本研究室／東大 | 同期型，2自由度，透明 |
| 東大の静電力による紙の平面ハンドリング | 山本研究室／東大 | 誘導型，3自由度 |
| 慶應大の電界共役流体を用いたフレキシブル多指ハンド | 竹村 研治郎 准教授／慶應大 | 電界共役流体，屈曲 |
| 青山学院大の磁気浮上グラファイトの光運動制御 | 阿部 二朗 教授／青山学院大 | 光熱駆動，2自由度，反磁性体浮上 |
| アクチュエーション技術が革新する次世代メカトロニクス | 竹村研究室／慶應大 | 電界共役流体，電気粘性流体，超音波モータなど |
| 超音波が可能にする特異な“動かす”技術 | 青柳 学 教授／室蘭工大 | 球面超音波モータ，近距離場音波浮揚搬送 |
| 日大のX-Y電磁リニアモータ | 電気機器研究室／日大 | 誘導型，同期型，2自由度 |
| 首都大の超電導バルク型サーフェスモータ | システム制御工学研究室／首都大 | ステッピング型，2自由度，磁気浮上 |
| 東大の電磁平面アクチュエータ | 大崎 博之 教授／東大 | 同期型，3自由度，磁気浮上 |
| 慶應大の棒状振動子を用いた超音波球面モータ | 竹村 研治郎 准教授／慶應大 | 定在波型，3自由度 |
| 東京農工大の超音波球面モータ | 遠山 茂樹 教授／東京農工大 | 進行波型，3自由度 |
| 超小型超音波回転直動モータ | 真下 智昭 助教／豊橋技科大 | 進行波型，2自由度 |
| 金沢大の超小型3軸磁歪球面モータ | 上野 敏幸 准教授／金沢大 | 磁歪，スムーズインパクト駆動，3自由度 |
| 住友重機械工業の空気圧駆動X-Yステージ | 住友重機械工業 | 空気圧シリンダ，2自由度，空気圧静圧浮上 |
| 慶應大の電界共役流体を用いたフレキシブル多指ハンド | 竹村 研治郎 准教授／慶應大 | 電界共役流体，屈曲 |
| 青柳 学 教授／室蘭工大 | 超音波，超音波アクチュエータ，超音波工学 |
| 上野 敏幸 准教授／金沢大 | 磁歪振動発電，磁歪アクチュエータ |
| 川嶋 健嗣 教授／東京医科歯科大 | 空気圧，力覚提示，アクチュエータ，医療機器 |
| 五福 明夫 教授／岡山大 | 電磁球面モータ，球面センサ，ロボティクス，プラント |
| 先端メカトロニクス研究室／東大 | インパクト駆動，静電，磁歪，熱駆動 |
| 竹村 研治郎 准教授／慶應大 | 電界共役流体，超音波，静電界 |
| 遠山 茂樹 教授／東京農工大 | 超音波モータ，ロボティクス |
| 真下 智昭 テニュア助教／豊橋技科大 | 超音波モータ，ロボティクス |
| 矢野 智昭 氏／近畿大学＆産総研 | 電磁球面モータ |