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JANUARY 2009 Volume 129-D Number 1
論  文
中性点電圧に現れる回転子スロット高調波を利用した超高速駆動誘導電動機の速度推定法
.....................西端幸一,石田宗秋,道木慎二,増澤高志,藤綱雅己 1
利用者デマンドを反映した列車ダイヤ作成アルゴリズム
.....................國松武俊,平井 力,富井規雄 10
拘束を伴う線形離散時間システムの量子化フィードバック安定化
.....................残間忠直,山本裕祐,石田宗秋 21
A New Induction Generator Voltage Controller Using Controlled Shunt Capacitor, SVC Magnetic Energy Recovery Switch
.....................Fransisco Danang Wijaya, Takanori Isobe,
Kazuhiro Usuki, Jan Arild Wiik, Ryuichi Shimada 29
高速用永久磁石同期モータの新ベクトル制御方式の検討
.....................戸張和明,遠藤常博,岩路善尚,伊藤佳樹 36
次世代超高速スイッチング素子ゲート駆動回路の開発
.....................野口季彦,矢島哲志,小松宏禎 46
PD制御と外乱補償を用いたLCフィルタ付インバータ駆動ACモータの簡易な制御法
.....................齋藤良介,久保田寿夫 53
作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法
.....................兵頭翔洋,大西公平 59
カスケードPWM変換器と二次電池を使用した6.6kVトランスレス電力貯蔵システム - 200V, 10kW, 3.6kWhミニモデルによる実験検証 -
..................井上重徳,マハルジャン・ラクスマン,朝倉 淳,赤木泰文 67
適応同定によるIPMSMの電機子巻線抵抗推定機能付き位置センサレスベクトル制御
.....................杉本英彦,能登泰之,菊地寿江,松本 康 77
電気二重層キャパシタを用いた直接メタノール形燃料電池向けパッシブ温度制御システムの開発
.....................乗松泰明,菊地 睦,叶田玲彦 88
電子ガバナを用いた汎用ガソリンエンジンの回転数制御
.....................ウメルジャン サウット,ハイレット トフティ,
瀧川武相,辻 輝生 95
ダイオードクランプ形線形増幅回路に適した直流電圧均一化回路と零相電圧制御の検討
.....................山下尚也,藤田英明 102
極間に永久磁石を挿入した突極形同期発電機
.....................松井康浩,早水孝仁,島 和男,
深見 正,花岡良一,高田新三 109
研究開発レター
鉄損を有する同期リラクタンスモータの最小総合損失のための最適電流軌跡
.....................新中新二,向井泰佑 117
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FEBRUARY 2009 Volume 129-D Number 2
論  文
Contactless Linear Electromechanical Actuator: Experimental Verification of the Improved Design
..................Anton Lebedev, Dipali Thakkar, Dick Laro,
Elena Lomonova, Andre Vandenput 119
鋳型内電磁攪拌による時間変動電磁力の自由表面流動に及ぼす影響の評価
.....................佐藤正次,藤ア敬介 124
高推力スパイラルモータの推力特性の検討
.....................小南 勉,藤本康孝 130
ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
.....................横倉勇希,桂誠一郎,大石 潔 136
DC/DCコンバータとインバータの協調制御によるDCリンクコンデンサ電流の低減
.....................奥田達也,浦壁隆浩,角田義一,菊永敏之,岩田明彦 144
制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
.....................須佐 繁,下野誠通,大西公平 150
車両駆動用リニア誘導モータ制御方式の高性能化を目指したプラントモデル同定法
.....................野崎雄一郎,古関隆章 158
Stochastic Switched ARXモデルによる氷蓄熱を用いた蓄熱冷凍システムのシミュレータの開発
.....................塩谷 翼,藤本康孝 166
自動搬送システムの運行制御とその解析手法
.....................星野貴弘,坪井一洋,山中一雄,浜松芳夫 173
リニア振動アクチュエータの振動制御の検討
.....................ト 穎剛,青塚亮太,水野 勉 184
単相交流信号の基本波成分推定ためのD因子フィルタを用いた周波数追従形推定法
.....................新中新二 191
架線レス電車用の電池のオンラインSOC推定法
.....................宮本裕之,森本雅之,森田克明 201
高速鉄道変電所電力変動のファジィ平滑化制御
.....................椙尾哲也,山本真義,舩曳繁之 207
320V,12F電気二重層キャパシタと双方向絶縁形DC-DCコンバータを併用した電力貯蔵装置
.....................小林 敦,ナディア メイ リン タン,井上重徳,赤木泰文 214
外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討―高齢ドライバによる実験評価―
.....................橋本尚久,加藤 晋,津川定之 222
研究開発レター
ディーゼルトラック用燃料電池補助電源ペイバック期間の近似計算手法
.....................片山 昇,神山英之,工藤祐輔,小越澄雄,深田隆文 228
電気二重層キャパシタを用いた昇圧形モータドライバの提案
.....................松本洋和 230
電気自動車導入に見るCO2ガス排出量の動態的低減効果
.....................劉  斌,稲葉次紀 232
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MARCH 2009 Volume 129-D Number 3
特集:半導体電力変換研究会
特集論文
ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
.....................佐沢政樹,大石 潔,桂誠一郎 235
直接トルク制御による埋込磁石同期モータ駆動時のトルク応答特性に関する検討と応答改善法
.....................井上征則,森本茂雄,真田雅之 243
Protection Method of Magnetic Energy Recovery Switch Applied to Series Compensation in Power Systems
.....................Jan Arild Wiik, Fransisco Danang Wijaya, Ryuichi Shimada 252
三相/三相マトリックスコンバータの入力力率制御法
.....................石川秀太,竹下隆晴 258
論  文
PMSMセンサレス駆動のための同一次元D因子状態オブザーバ −オブザーバゲインの新直接設計法−
.....................新中新二 267
インバータ母線電流を用いたPMモータのセンサレス電圧/電流位相差正弦波駆動
..................松下元士,亀山浩幸,池防泰裕,森本茂雄 281
インバータを適用した火力プラント大型通風機の異常時における新制御方式
.....................松井信正,黒川不二雄 289
高調波リアクタンスを考慮したインバータ駆動永久磁石モータの電流波形算出法に関する一考察
...............木村 守,井出一正,三上浩幸 297
制御信号と電力供給を光絶縁した高速・高耐圧パワーデバイス用共振形ドライブ回路
.....................石垣将紀,藤田英明 303
停止および低速領域における3相SRMの回転子位置推定法
.....................小松ア晃義,番場辰徳,三木一郎 311
バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
.....................久保亮吾,大西公平 319
界磁巻線開放時および短絡時の直流試験法による界磁過渡特性を考慮した同期機の等価回路定数算出法
..................狩野隆志,渡邉泰敏,荒 隆裕,松村年郎 325
2組の3相交流電流を適用してヨー方向に広い範囲で駆動が可能な小形の3自由度平面アクチュエータ
.....................上田靖人,大崎博之 332
リニア誘導モータを用いた発電制動型レールブレーキシステム
.....................坂本泰明,柏木隆行,田中 実,長谷川均,笹川 卓,藤井信男 342
研究開発レター
ソフトスイッチング中性点クランプ単相昇圧形整流器
.....................伊藤良三,石坂耕一 350
産業応用部門編修広報委員会からのお礼 
..................... 352
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APRIL 2009 Volume 129-D Number 4
論  文
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
.....................名取賢二,久保亮吾,下野誠通,大西公平,
三浦郁奈子,古川博崇,高畑 実 353
Modeling and Control for Plant Dynamics Based on Reinforcement Learning
.....................Tomoyuki Maeda, Makishi Nakayama,
Hiroshi Narazaki, Akira Kitamura 363
光ディスク装置2段アクチュエータシステムのための高速シーク制御
.....................奥山 淳 368
誘導モータギャップの高調波電磁力
.....................石橋文徳,松下真琴,野田伸一 375
PMSM低速域位置センサレス制御における高調波電圧重畳可変制御による騒音低減法
.....................谷口 峻,本間俊宏,若尾真治,近藤圭一郎,米山 崇 382
誘導機のV/f駆動システムにおける外乱オブザーバを用いた電圧誤差補償法
.....................星野哲馬,伊東淳一 389
二重直列共振フィルタによる交流車両の高周波帰線電流ノイズ低減
.....................東  聖,伊藤大介,菅原賢悟 399
適応的な誘起電圧定数の調整を用いた永久磁石同期モータの位置センサレス簡易ベクトル制御
.....................坂本 潔,岩路善尚,金子大吾,竹内俊博,
遠藤常博,河村篤男 406
極ゼロ相殺法に基づく電動機の2自由度セルフチューニング制御
.....................高野明夫 415
Digital Predictive Valley Current Control of Fourth Order Boost Converter under Trailing Edge Modulation
.....................Sudhakarababu Chakkirala, Veerachary Mummadi 423
永久磁石同期電動機の位相追従同期形センサレス制御システム
.....................山中建二,大西徳生 432
5レベルダイオードクランプPWMインバータを用いたトランスレス・モータドライブ−ファン・ブロワ負荷への応用−
.....................長谷川一徳,Natchpong Hatti,赤木泰文 438
フライホイール誘導機式瞬低保護装置の貯蔵容量設計と50kW機による実験的検証
.....................加藤修平,程 苗苗,炭谷英夫,嶋田隆一 446
研究開発レター
電圧形変換器における一相変調法を適用した三相電流形インバータ
.....................茂木進一 453
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MAY 2009 Volume 129-D Number 5
論  文
Modeling and Analyzing Component-Based Distributed Railway Interlocking System with Petri Nets
.....................Xinhong Hei, Sei Takahashi, Hideo Nakamura 455
Detent Force Calculations of a PMLSM Using the Finite Element Method
.....................Ghislain Remy, Guillaume Krebs,
Abdelmounaim Tounzi, Pierre-Jean Barre 462
転流回路に用いる平型GTOのターンオン局部損失低減の一手法
.....................川畑 理,大沼 均 470
3次元磁界―回路連携解析を用いた単相モータの最適設計
.....................小山貴之,角川 滋,川又昭一,北村正司 476
発電機を電源とするマトリックスコンバータの制御法
.....................春名順之介,伊東淳一 482
電解コンデンサレス単相―三相電力変換器を用いたIPMモータの高力率ディジタル制御法
.....................横山貴裕,大石 潔,芳賀 仁,柴田純司 490
空間高調波を利用したシャフトモータの位置検出法
.....................伊藤聡彦,吉田俊哉 498
Three-Level Current-Source PWM Inverter with No Isolated Switching Devices for Photovoltaic Conditioner
.....................Suroso, Toshihiko Noguchi 505
非接触給電装置におけるT-LCL形とT-CLC形イミタンス変換器のカスケード構成
.....................入江寿一,田原陽介 511
ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
..................シャ 錦華,石井将太,横田 祥,佐久間裕司,大山恭弘 519
バイアス電源電流波形を用いたセルフセンシング磁気軸受の新たな電流干渉補償方式
.....................松村一歩,吉田俊哉 526
電気二重層キャパシタを用いた直接メタノール形燃料電池向け出力電力量増加制御方式の開発
.....................乗松泰明,叶田玲彦 534
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JUNE 2009 Volume 129-D Number 6
特集:モーションコントロール,計測・センサ応用全般
特集論文
TCP/AQMネットワークにおける外乱オブザーバを用いた輻輳制御
.....................久保亮吾,可児淳一,藤本幸洋 541
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
.....................田口圭一,大西公平 548
センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
.....................金子貴之,美根宏則,大石 潔 555
ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御
.....................坂田晃一,藤本博志,大友 剛,佐伯和明 564
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
.....................佐藤智矢,境野 翔,大西公平 571
実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車椅子の識別
.....................内舘 光,猪田良介,辻 俊明,阿部 茂 578
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法
.....................矢代大祐,名取賢二,大西公平 585
トーンカーブ補正による感性に基づく対話的高画質化支援システム
.....................徳田裕一郎,大橋剛介,塚田正人,小林玲一,下平美文 593
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
.....................武井貴義,下野誠通,大西公平 601
車載カメラ運動時におけるFoveationの効果 −オプティカルフロー一様化モデルの構築−
.....................清水創太 608
運動量に基づいた力制御の安定性解析
.....................境野 翔,佐藤智矢,大西公平 614
論  文
配線構造に起因する多並列MOSFETのスイッチング損失均等化
.....................奥田達也,浦壁隆浩,大井健史 622
多直列接続したコンデンサの電圧均一化を目的とした共振形スイッチトキャパシタコンバータ
.....................佐野憲一朗,藤田英明 628
Realization of a Carrier-Based Unbalanced Output Space Vector PWM Strategy Using Analogue and Digital Techniques for Three-Leg Voltage Source Inverter Fed Two-Phase Induction Motors
.....................Chakrapong Charumit, Vijit Kinnares 636
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
.....................桑原央明,須佐 繁,兵頭翔洋,大西公平 649
電気二重層キャパシタを用いたエネルギー貯蔵システムのための双方向昇降圧DC/DCコンバータの評価
.....................舩曳繁之,山本真義 658
研究開発レター
カオスを用いた太陽光発電電力の短期間予測
.....................松田芳一,山本真義,舩曳繁之 664
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JULY 2009 Volume 129-D Number 7
論  文
8極12スロットPMモータのコギングトルクにおける磁界解析と実測の比較検討
.....................大口英樹,首藤雅夫,崎山貴史,鳥羽章夫 667
変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
.....................矢代大祐,名取賢二,大西公平 674
大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
.....................須佐 繁,名取賢二,大西公平 682
ゾーンコントロール誘導加熱装置の電流位相制御と過渡特性
.....................Pham Ngoc Ha,藤田英明,尾崎一博,内田直喜 691
固定子抵抗と永久磁石鎖交磁束のオンライン同時同定によるIPMSM位置センサレスベクトル制御の高性能化
.....................福本哲哉,富樫重則,林 洋一 698
Fault Detection and Classification in Transmission Lines Using ANFIS
.....................Adel A. Elbaset, Takashi Hiyama 705
状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
.....................山元純文,岩崎 誠,三橋 進,伊藤和晃,松井信行 714
圧粉磁心で製作した誘導電動機の負荷特性
.....................福田知紘,佐々木豊,森本雅之 725
交流インダクタとEMIフィルタを必要としない単相系統連系用電力変換器の制御特性
.....................藤田英明,覺野重範 731
ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
.....................佐藤智矢,鈴木智之,渋谷麻木,大西公平 738
フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
.....................小林辰也,下野誠通,兵頭翔洋,大西公平 748
Dynamic Analysis of Linear Resonant Actuator under PWM Control Employing the 3-D Finite Element Method
.....................Katsuhiro Hirata, Keisuke Matsui, Tomohiro Ota 756
Detection of Road Surface Conditions Using Tire Noise from Vehicles
.....................Wuttiwat Kongrattanaprasert, Hideyuki Nomura,
Tomoo Kamakura, Koji Ueda 761
固定力率出力方式の交流電圧制御を行う静止形周波数変換装置
.....................久野村健,大西 満,甲斐正彦,
飯尾尚隆,大槻みどり,石塚智嗣 768
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AUGUST 2009 Volume 129-D Number 8
論  文
屋内探索ロボット用環境地図自動生成技術の開発
.....................久永 聡,加瀬隆明 775
列車保安制御システム用個別設計データ検証手法の開発
.....................島添敏之 784
推定誤差指標を用いた誘導電動機の速度・一次抵抗推定と安定性の考察
.....................舘山哲也,大場智広,久保田寿夫 794
一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
.....................山口 朗,名取賢二,大西公平 802
2アーム変調適用5レグインバータのPWM制御法
.....................岡 和男,松瀬貢規 811
スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め
.....................小黒龍一,中島レイ,本田英己,辻 輝生 817
誘導電動機駆動電動弁における相互インダクタンス同定付きトルク速度推定法
.....................橋明子,小黒龍一,花本剛士,田中孝治,永岩慶一朗 825
ACサーボモーターの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
.....................佐沢政樹,大石 潔,桂誠一郎 834
ロングケーブルを使用したモータ駆動システムのモデリングとサージ電圧抑制フィルタの設計法
.....................松村 周,赤木泰文 844
研究開発レター 
双方向チョッパとPWM整流器を用いた大容量キャパシタシミュレータ
.....................西村和則,松本脩平,平木英治,田中俊彦 852
モータを介したEDLC昇圧ドライバ充電法の提案
.....................松本洋和 854
スナバエネルギー回生機能を持つ単相昇圧形整流器
.....................根葉保彦,石坂耕一,松本洋和,伊藤良三 856
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SEPTEMBER 2009 Volume 129-D Number 9
論  文
電力変換回路近傍におけるパルス電流に起因する誘導ノイズの解析
.....................有賀善之介,和田圭二 859
高応答を実現する電圧位相操作型の弱め界磁制御法
.....................大井健太郎,戸張和明,岩路善尚 866
路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
.....................野崎康平,村上俊之 874
環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
.....................大橋栄二郎,佐藤智矢,大西公平 881
未知入力オブザーバを用いたインダクタンス変動にロバストなIPMSMの位置センサレス制御
.....................長谷川勝,吉岡 諭,松井景樹 890
電源高調波規制に対応した高圧モータドライブ用トランスレス・ハイブリッドフィルタ
.....................近藤亮太,赤木泰文 899
変換器容量の低減を目的とした電気鉄道用パワーラインコンディショナの制御法
.....................石倉規雄,平木英治,田中俊彦 907
サージ抑制線使用時のモータサージ電圧の解析
.....................清水敏久,齋藤允喜哉,中村政宣,田中徳昭 914
速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式
.....................高橋健治,大石 潔,上町俊幸 922
移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御
.....................伊藤正英,柴田昌明 930
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
.....................平田光男,城所隆弘,上田伸治 938
研究開発レター
誘導機の速度センサレスベクトル制御における外乱オブザーバを用いた出力電圧誤差補償
.....................星野哲馬,伊東淳一 945
並列入力直列出力構成の単相昇圧形正弦波整流器
.....................松本洋和,石坂耕一,根葉保彦,伊藤良三 947
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OCTOBER 2009 Volume 129-D Number 10
論  文
S状ホーン補助ギャップによる交流電車線路地絡保護の信頼性向上
.....................安喰浩司,森本大観,下川文幸,
酒井信也,佐々木一臣,佐藤了吾 949
A Novel Method for Improving Overload Capability of Stand-alone Power System Based on a Flywheel Induction Motor
.....................Miao-miao Cheng, Shuhei Kato,
Hideo Sumitani, Ryuichi Shimada 957
FPGAを用いた擬似dq変換による高速単相PLL制御
.....................横山智紀,小宮山剛 964
Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs
.....................Ugur Tumerdem, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi 972
全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
.....................廣瀬徳晃,岩崎 誠,川福基裕,平井洋武 981
多電極円形位置検出素子を用いた絶対回転角度計測
.....................仲嶋 一,鷲見和彦,犬島 浩 989
構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現
.....................上村章仁,弓場井一裕,平井淳之 995
高密度圧粉磁心を適用したクローティースモータの開発
.....................榎本裕治,床井博洋,小林金也,
天野寿人,石原千生,安部恵輔 1004
研究開発レター
倍周波ZCS高周波インバータの開発
.....................畑中義博,木船弘康 1011
速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ
.....................高橋健治,大石 潔,上町俊幸 1013
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NOVEMBER 2009 Volume 129-D Number 11
特集:回転機技術
巻 頭 言
「回転機技術」特集号によせて
.....................田村淳二 1015
特集論文
電磁界数値解析のための磁気特性データベース
.....................北川 亘,服部陽助,藤原耕二,石原好之,戸敏之 1016
永久磁石渦電流損を低減した集中巻IPMモータの開発
.....................山崎克巳,狩野祐二,福島 悠,
大木俊治,根津 章,池見 健,溝上良一 1022
大形交流回転機におけるカーボンブラシ摺動特性の銅リング・鉄リングの比較(第一報)
.....................高根沢真,森 正美,上野貴博,
森田 登,大高 徹,新 政憲 1030
交流励磁形同期発電機を用いた風力発電システムの経済性に関する研究
.....................市田 基,高橋理音,村田年昭,
田村淳二,木村 守,一瀬雅哉,二見基生,井出一正 1038
3次元リラクタンスネットワーク解析によるクローティースモータの設計法に関する一考察
.....................水口尊博,中村健二,小山貴之,一ノ倉理 1048
Investigation for the Flashover Phenomenon in DC Machines
-Sastainable Voltage of DC Arc-
.....................Yuji Nakanishi, Kensho Sugimoto, Noboru Morita 1054
鉄心内部の応力分布を考慮した高精度鉄損解析手法
.....................中野正嗣,藤野千代,谷 良浩,大穀晃裕,
都出結花利,山口信一,有田秀哲,吉岡 孝 1060
インバータ駆動誘導電動機のキャリア損 −実験及び電磁界解析による分離結果の比較−
.....................山崎克巳,福島範晃 1068
コンデンサモータの負荷時電磁振動に及ぼすスロット数組合せおよび斜めスロットの影響
.....................廣塚 功,坪井和男 1075
円筒磁石可動形コアレススラスト磁気軸受の設計と性能評価
.....................朝間淳一,千葉 明,深尾 正 1085
論  文
Investigation of Shaft Voltage in Wind Turbine Systems with Induction Generators
.....................Jafar Adabi, Firuz Zare 1092
可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償
.....................浅海博圭,藤本博志 1101
コンバータの電圧と電流制限内での最大電力制御に適したDTCを用いる可変速風力発電システム
.....................井上征則,森本茂雄,真田雅之 1109
Voltage Regulation and Line Loss Minimization of Loop Distribution Systems Using UPFC
.....................Mahmoud A. Sayed, Takaharu Takeshita 1118
電気二重層キャパシタを用いた昇圧形ドライバの実験による性能検証
.....................松本洋和 1126
研究開発レター
ハルバッハ型磁極を用いたサーフェスモータの試作と評価
.....................土屋淳一 1133
共振スナバを用いた低入力電流歪み単相昇圧形整流器
.....................伊藤良三,石坂耕一 1135
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DECEMBER 2009 Volume 129-D Number 12
論  文
二次微分外乱特性付加近似的2DOFディジタル制御器によるDC-DCコンバータのロバスト制御
.....................竹上栄治,樋口幸治,中野和司 1137
ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
.....................小倉 啓,村上俊之 1147
能動視覚を用いた探索ロボットの開発
.....................熊谷槙一郎,森 泰親 1155
全閉スロット誘導電動機のブリッジ部インダクタンス
.....................松下真琴,石橋文徳,鈴木貴生,野田伸一 1163
シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定
−閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価−
.....................大明準治,足立修一 1169
サンプル値位置決め制御系における外乱抑圧特性
.....................熱海武憲 1178
Parameter Estimation Using a Modified Version of SPSA Algorithm Applied to State Space Models
.....................Jorge Ivan Medina Martinez, Kazushi Nakano, Kohji Higuchi 1187
区間中央値最大判定法によるピーク検出回路を利用したSS方式LF帯無線機のクロック誤差耐性
.....................和田幸彦,仲嶋 一,鷲見和彦 1195
半導体歩留り解析へのデータマイニング適用手法の提案
.....................津田英隆,白井英大,寺邊正大,橋本和夫,篠原 歩 1201
広角中心窩センサの多機能的利用による移動ロボットの自律走行
.....................清水創太 1212
転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
.....................前田佳弘,岩崎 誠 1218
研究開発レター
単相電源を入力とする三相出力PWMコンバータ
.....................根葉保彦,廣田侑也,松本洋和,石坂耕一,伊藤良三 1226
等価狭ギャップ効果の高い立体ギャップ構造の開発
.....................真田雅之,伊藤圭祐,森本茂雄 1228
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